未来智讯 > 神经网络论文 > 基于神经网络的自顺应PID把握的智能衣架

基于神经网络的自顺应PID把握的智能衣架

发布时间:2020-04-05 01:06:01 文章来源:未来智讯    
    基于神经网络的自顺应PID把握的智能衣架作者:未知  摘 要:在智能遮雨平台中,行使放慢电机和舵机和谐搭配伸展遮雨布,优良的遮雨本能是其在同类产物的竞争基础,传统的把握算法难以对纷乱的天色情况准时作出优良反响。针对此问题,本文提议基于BP神经网络的算法和位置式PID算法联合,议决参数的自顺应整定,对遮雨棚在极度天色下伸展进行优化,使其事情加倍不变。
  关头词:神经网络;自顺应;最优把握;PID
  1. BP神经网络算法设计
  基于BP神经网络的PID把握器
  设计基于神经网络的PID把握体系时包罗数字PID把握器,由进修算法在线得出 、 、 参数。在神经网络前向传递中:输入层每个单位输入一个值,如 , , , ,每个初始值与权重的乘积加上方向获得隐含的输入,在颠末非线性方程谋略获得隐含层输出,此时隐含层输出乘上自己的权重加上方向后在颠末非线性转换获得输出值。对付偏差谋略: 为指标值,即设定值,展望值即前向输出值。用指标值减去展望值乘以展望值乘以1减去展望值,即得输出层偏差。之后进行权重更新,方向更新。界说 为进修率,可配置为0-1之间的值。通過不息地进修,我们能够从输出获得 、 两个参数,从而把握电机。
  2.仿真与尝试
  2.1 仿真测试
  智能晾晒体系议决把握直流电机来到达把握速率的目的,其传递函数为:
  界说进修率L为0.3,初始化权重和方向随机在-1至1之间,或者-0.5到0.5之间,在把握体系中阶跃旌旗灯号作为输入时,对体系本能及不变性影响较为严格。
  输入阶跃旌旗灯号时,输出的速率指标值超调量较小,且相应较快,讲明该算法餍足急剧不变张开体系设计要求,不变性和适合性较强。
  2.2 现实测试
  本文离别测试了衣架传统把握体式格局下和BP神经网络把握体式格局进行跟踪追逐的运行了局。在测试100组数据后,了局如表1所示。
  颠末测试后,本文选取的BP神经网络自顺应算法能够很好的保证衣架麻利凭据各异情况做出反响,讲明如下:
  (1)本文所选取的BP神经网络自顺应算法,能够在雨雪天色更急剧的兑现张开,而三种环境下应用统一PID参数对天色环境的顺应并不睬想。
  (2)在尝试中发现,仅依赖传统PID把握参数,衣架张开时会不不变配置呈现电机堵转表象,而颠末训练的神经算规定有用的解决了突如其来的作梗。
  参考文献:
  [1] 刘冰艳,朱武,张佳平易近.基于BP神经网络自整定PID恒温把握体系切磋[J].仪表技艺与传感器,2018(08):52-55.
  [2] 胡宗镇,赵延立.基于改良型BP神经网络自整定的PID把握[J].电脑与信息技艺,2019(01):11-13.
  [3] 袁建平,施一萍,蒋宇,江鹏.改良的BP神经网络PID把握器在温室情况把握中的切磋[J].电子勘测技艺,2019,42(04):19-24.
转载请注明来源。原文地址:https://www.7428.cn/page/2020/0405/87320/
 与本篇相关的热门内容: