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无人机野外救援技能需求

发布时间:2019-04-26 00:20:15 文章来源:未来智讯    
王洋于勤勤张华丽王丹鹤

摘要:本文旨在探讨多旋翼无人机平台的救援模式,整合一些简单适用的要领和技巧,实现全面的 救援全天候,没有死路一条。 从而减少了现场人员的伤亡,减少了救人员的救助危险,节约了成本,大大提高了救援效果。

关键词:无人机; 野外救援; 无人机救援

中国图书馆分类:G873文献标识码:A文章编号:1671-2064(2018)22-0207-02

随着无人机技能不可阻挡的增长,有用载荷 已经出现,无人机已被应用于越来越多的类别,包括荒野救援。 在现场使用无人机可以大大提高救援的效率和挽救胜利的机会。 同时,它降低了搜救成本,进一步保护了搜救人员的人身安全。

然而,现有的无人机有效载荷相对单一,主要是可见光摄像机,只能在白天的某些条件下履行救援义务,但不能处理以下状态:(1)期望救援 工作人员隐藏在隐藏的树木和洞穴中,无法察觉; (2)夜间无法保存,因为无人机选择了可见光摄像机,夜间无法存储; (3)在找到期待储蓄的员工后找不到。 沟通,这将无法了解被困工作人员的最迫切要求,或了解有助于救助的其他信息; (4)无人机发现被困人员后,在救人员之前无法提供急需的物资。 如水,食品,药品等,这些材料可以大大提高被困员工的就业机会。

如何解决上述问题成为未来无人机救援的关键。 本文旨在以现有技能为前提,以最简单的设施解决上述问题,尽可能地挽救户外工作人员的生命。 。

1运营商的选择

为负载选择运营商时,请注意以下问题:(1)负载能力; (2)耐力; (3))便携性; (4)操纵本能。 还有几种类型的无人机:多旋翼,固定翼和直升机,每种都有自己的优点和缺点。 固定翼航行长度,但载荷差,不便携,不能应用于综合救援无人机; 直升机负荷很强,燃料动力的选择也很强,但它很重,不能随身携带; 转子的动力稍差,但强度控制很好,负载很强,可以折叠,便于携带。 与其他两种型号相比,它更适合作为该领域的指标。 为了节省无人机载体,本文选择使用多旋翼无人机平台作为救援无人机载体,以服务于不同的救援情况。 无人机飞行控制系统可以使用PIX开源飞行和掌握系统,具有强大的扩展接口,并且扩展本能非常好,而PIX飞行控制系统使用地球站拉动去Ogle Earth的地形文件,规划路线,非常适合野外救援。 无人机的户外采矿模式如图1和图2所示。

2解决思路

根据上述问题,解决方案是即使解决了提出的问题 它的目标是选择一些现有的基本技能。 可见光不能穿透隐藏的身体,但声波具有极好的穿透性,也就是说,它可以隐藏在洞穴中,也可以听到。 同时,声音也可以与被困工作人员进行交流。 在夜晚,在野外,外来光源可以为无人机增加光源。 同时,红外热成像技术无法看到光线,人体与周围环境之间存在较大的温差。 因此,也可以使用工作人员来收集光线。 。 最后,可以在无人机上添加投掷抛物线,为被困工作人员提供应急物资。

3实施要领

为无人机解决不同模块的安装,完成不同的时间,救援环境中的各种事物,各种模块都是可自拆的,当它 不适合当前环境,移除剩余模块以减少无人机升力重量并增加电池寿命。

图像系统是无人机救援的基本设备,它包含摄像机,云台和图像传输系统。 救援相机包含一个流行的夏令时光学相机和一个夜间救援的红外热成像相机。 红外热像仪是一种热红外CCD,可捕获物体的外部红外辐射,反射物体外部皮肤的温度场。 由于人体与外界之间的温差大,因此可以执行该技术用于夜间搜索和救援,并且仅需要将日光所使用的流行相机替换为热成像相机。

声音可以穿透树木甚至洞穴和其他避难所,为希望保存的工作人员提供远程和明显的救援信号,并在找到工作人员后与他们沟通。 完成声音模块的安装,主要包括天空端和地端。 原理是在无人航空母舰上安装声音放大装置,该装置接收从地面辐射的音频调制信号,并进行解调和播放。 地球端设备是手持式对讲设备,麦克风接收声音并将其转换为音频信号。 信号通过锁相环和压控振荡器传输。 信号被激励,放大,滤除噪声后,由天线辐射。 在接收到信号之后,天空端解调,滤波,然后放大功率,并且声音由扬声器发出。

夜间救援时,可以为无人机安装光源模块,主要包括固定光源和可调角度光源两部分。 固定光源可以安装在载体的电机下面,可以切换不同的闪烁模式,看看无人机的位置; 可调角度光源的角度跟随摄像头,摄像机的角度保持不变,可以提供给流行的摄像机。 光源。

找到救援人员后,用无人机记录抛物线装置,扔药品,水,食物和对讲机等应急物资,让员工自助。

4件事情

保存搜索后,可以移除角度可调光源和抛物面装置,以减轻重量并延长电池寿命。 无人机升空后,它可以按照设计的路线飞行,并在飞行途中行驶。 扩声设备继续发送搜索和救援信号。 预计将拯救工作人员并立即前往开放空间共同供应标志或寻求帮助。 信息,如脱衣或挥动篝火。 流行的相机和红外热像仪补充了失去的员工。 找到救援人员后,声音模块扩音器与工作人员沟通,安慰情绪,等待工作人员了解然后返回,安装抛物线装置拿取应急物资并将其扔给救援人员。 土地搜救人员可以去保存。

晚上保存时,请选择红外热像仪。 流行的相机可以移除或用于光和阴影。 拆下抛物面装置以减轻重量。 无人机升空后,除了搜救作为当天的救援外,还应注意飞机的高度变化和地形变化。 可以参考地球站检索的地形信息以确保飞机是安全的。 固定光源允许地面人员清楚地知道飞机的位置,可调角度光源可以为飞机提供火线阻挡信息等。 其他程序与搜索和保存时相同。

详细的救援过程如图3所示。

5结论

传统的救援形式不仅效率低下,而且成本极高,而且 将给搜救人员带来极大危险。 行使无人机技能取代人为的部分搜救义务,不仅效果是传统搜救方式的数十倍,成本更低,而且搜救人员的危机可以最小化。 但是,现有的无人机具有单一的保存能力,这需要我们进一步要求。

本文练习一些最简单的技巧,并在无人机上放置一些简单的硬件设备来实现远程遥控一体化,从而实现无人机救援模式的多样化和平台化。 。 此外,救援无人机平台还可以交换空置交换,这更有助于节省开支。 找到工作人员后,它还可以首次提供应急物资,大大提高了员工生存的可能性。 匿名。

参考文献

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中国科技期刊2018 22

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