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无人机简化配置抑制技能研讨

发布时间:2018-12-28 01:06:01 文章来源:未来智讯    
    无人机简化配置抑制技能研讨作者:未知   摘要:提出了一种仅选取垂直陀螺和GPS的简化配置抑制方案,变成了无人机飞行抑制系统常用的俯仰/滚转抑制回路、高度抑制回路和航迹抑制回路。由于GPS信号更新率(1Hz)较低,利用无人机运动学之间的内在关系,给出了高度、航向、位置反馈信号的融合算法。这些反馈回路的抑制增益均选取改进的输出反馈LQR设计技能,该技能简化了权矩阵的选择。对比研讨证明,对于自身稳定性较好的无人机,该简化配置方案可以实现姿态抑制、高度抑制和航迹抑制。
  关键词:飞行抑制;最简抑制;输出反馈LQR;无人机
  中图分类号:V249
  文献标识码:A
  文章编号:1005―2615(2005)01―0011―05
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