未来智讯 > 无人驾驶论文 > 无人机侧滑下降方法

无人机侧滑下降方法

发布时间:2018-12-26 01:06:05 文章来源:未来智讯    
    无人机侧滑下降方法作者: 刘贤明   【摘要】侧滑是一个重要的飞行动作,在本文中,我们来阐述一下侧滑的意义,以及怎么样来完成侧滑动作。   【关键词】侧滑;下滑航线;前向侧滑;横向侧滑
  1.引言
  侧滑是一个基础的飞行动作。如果你要想在着陆过程中能真正完全地抑制你的飞机,侧滑便是你必须要掌握的一个重要技术。然而,在我们的飞行训练中,侧滑反倒不是很常用。经过下面这番论述,你就应该可以理解,学习并掌握了这套其实并不复杂的飞行技能了。各位从本篇论文中,应该可以学习到在最后进近过程中对飞机飞行轨迹的绝对抑制能力、处理侧风飞行的基本方法,以及当发动机停车,着陆空间又不够时的一个紧急应对策略。
  2.侧滑的观念与分类
  2.1 侧滑观念
  侧滑又称侧向滑移。飞机的侧滑指在摆动副翼向左(右)倾斜时向右(左)蹬方向舵。方向舵能够改变机身指向,然而偏航力矩被向着另一边倾斜的机翼产生的升力的水平分力对消。这样飞机就能够在保持飞行方向不变的情况下在一定范围内改变机头指向。也能够看成飞机在“横着飞”。侧滑一般分为两种:前向侧滑和横向侧滑。这两种侧滑能够用设置相反的副翼和方向舵,使用升降舵,通过抑制机头方向的方法抑制飞行速度的办法来实现。
  2.2 两种侧滑的区别
  如果是前向侧滑的话,飞机的地面轨迹是完全沿着跑道中线的延长线的,不存在任何或左或右的偏移。然而对于横向侧滑来说,飞机的地面轨迹便是向左或向右移动的,以便能改回到跑道中线的延长线上,也偶尔是为了在有侧风时飞机进入最后进近阶段并对准跑道后保持朝向跑道的方向所做的修正。这两种侧滑的区别不过在于飞机在地面的投影所经过的轨迹不同。
  (1)前向侧滑
  我们以放低左翼以进入左前向侧滑为例。这时,飞机在操纵下已经正确地对准了跑道中线的延长线,但仍高于理想高度。这时应该放低一边机翼以便进入侧滑。当放低左翼的时候,稍微加一点儿右方向舵以对消飞机左转弯的倾向。和所有的侧滑一样,此时一定要保证油门设在怠速状态,别忘了我们如今正在理想下滑航线的上方。使用升降舵调整机头方向以抑制飞行速度。飞机已经处在一个稳定的前向侧滑状态,我们能够一直保持这种交叉抑制设置不变。飞机的地面轨迹应该是笔直地沿着跑道中线的延长线走的。如果我们想多要一点儿侧滑(以获得更多的阻力),那么就再多放下一点儿机翼,同时根据需要,多给一点儿反向的方向舵。究竟给几多方向舵则根据不同的飞机而定。为了保持前向侧滑,我们似乎永远都会觉得“方向舵不够用”。即当你把方向舵向右(假如是左边滑)打到底的时候,你还有余地打左副翼。对一个前向侧滑来说,最佳结果是保持在跑道中线的延长线上,既不向左偏移,也不向右偏移。在本例中,如果你发现你向左偏移了,就要通过多给一点儿右方向舵,或者少给一点儿左副翼的方法来进行校正。同样,副翼和方向舵的合适量由操纵者经验和飞机的飞行本能决定。
  (2)横向侧滑
  在进入最后进近阶段,由于操纵失误使飞机偏离了跑道中线的延长线,这时我们希望我们的地面轨迹偏向一边,成一个角度,以便改回跑道中线的延长线上来。第二,我们还能够使用横向侧滑技能在最后进近阶段修正侧风的影响。在实践中,我们还能够联合横向和前向两种侧滑。如果侧风是从左侧吹来,我们在中线的右边,这时给较大的左副翼和稍小一点儿的右方向舵进入左向侧滑,此时并不做前向侧滑。由于我们加的左副翼对照大,飞机的地面轨迹就起初和跑道的中线有个偏角了。反向的方向舵会防止我们进入转弯动作。一旦我们跨过了中线的延长线,就削减向左的倾斜。要保持足够的倾斜以制衡仍然试图把你推向右边的侧风。然而如今要使用足够的右方向舵以使机身在着陆的筹备过程中保持和跑道中线的平行。
  3.如何实现侧滑
  实现的方法是对飞机设置交叉的飞行抑制:在打左副翼的同时打右方向舵,或者在打右副翼的同时打左方向舵。飞机机体倾斜的方向决定了侧滑的方向。如果打左方向舵,飞机就向右倾斜,即飞机向右侧滑;如果打右方向舵,飞机就向左倾斜,即飞机向左边滑。如果发如今飞机最后进近阶段飞的过高,即高于最佳下滑航线的时候,那么我们有几个方案选择:
  第一,确保发动机处于怠速状态。因为既要想降低飞机高度,又要拥有多余的动力是完全不可能的。
  第二,便是将飞机的襟翼放下。
  第三,如果飞机也没有襟翼。那我们只可让飞机侧滑!因为我们操纵的不当,飞机在最后进近阶段时飞的过高了,也许我们能够先让飞机低头,直接扎到应有的下滑航线上。但这不是很保险。即使我们觉得确实能够回到准确的下滑航线,然而做这个动作会使飞机的飞行速度加大。而我们又没有任何平安或有效的方法在最后进近阶段把多余的速度降下来。这时我们应该先打指令将发动机处于怠速状态。在不增加飞行速度的情况下,通过增加由于侧滑产生的飞机总阻力,就能够加大飞机的降落速率,这样就能使我们降低高度回到准确的下滑航线。这时,我们就立刻把飞机从侧滑状态改出,重新回到协调飞行抑制状态,进行复飞。这里我们要留意的是,从技能角度上讲,升降舵并不是侧滑的一局部。它还具有其原有的正常功能。在进近过程中,它依然能够通过抬高机头或放低机头来调整飞行速度。在侧滑的时候保持一个正常的进近飞行速度是相当重要的。对每一种飞机而言,其为了保持进近飞行速度所需的机头姿态都是不一样的。总得来讲,由于阻力的增加,为了保持飞行速度,在侧滑的情况下机头应该稍微低一些。
  4.归纳
  通过上面的论述,各位知道了侧滑虽然是一项基本飞行技能,但却只可在飞机最后进近过程中使用。原因就在于侧滑下降的同时暂时地产生了一个高阻力的状态。正常情况下,我们在飞行时应该尽量削减阻力。我们先让飞机爬升到一个足够低以保证你能清楚地观察飞机同时又平安的高度。变成了“座舱里的视野”,使得侧滑及抑制的效果观察起来相对更容易一些。
  参考文献
  [1]DAVID A.SCOTT.无线电遥控模型飞机戴氏教学法—基础飞行训练[M].启颂译.
  [2]朱建成,线操控模型飞机[M].航空工业出版社,2007.
  [3]毕东海.航空模型[M].高等教育出版社,2006.
  作者简介:刘贤明(1982—),男,安徽合肥人,高级工,主要从事浮空球体制造过程分析与浮空器放飞研讨。
转载请注明来源。原文地址:https://www.7428.cn/page/2018/1226/66345/
 与本篇相关的热门内容: