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无人驾驶汽车

发布时间:2018-11-30 01:06:05 文章来源:未来智讯    
    无人驾驶汽车作者: blockhouse   无人驾驶的前生今生   汽车行业作为一个百年家当,从其诞生起,频繁的汽车交通事故一直困扰着各大汽车制造商。据统计,超过9成的汽车交通事故是由人为因素所引起的,其中司机醉驾、超速和疲劳驾驶等原因占据了绝大局部。
  随着计算机技能的迅猛发展,科学家发现,计算机“代替”人类充当驾驶员的角色可能成为现实。因此,从上世纪70年代起初,美国、英国和德国等发达国家起初了无人驾驶汽车的研讨事务。无人驾驶汽车是一种智能汽车,也被称为自动驾驶汽车,它主要通过车载传感系统感知道路环境,依靠车内计算机系统自动规划行车路线并抑制车辆抵达预期目的地。其实,无人驾驶技能离我们并不遥远,较为常见的自动泊车技能已在市场上的多款中高档车上配置。
  现现在,最为著名的无人驾驶汽车当属google的无人驾驶汽车。在无人驾驶技能方面,google的确算得上是先行者。从2009年起初道路测试至今,google无人驾驶汽车在完全无人驾驶的模式下,已经行驶里程约160万千米,非常于一名拥有75年驾龄的“老司机”所驶过的里程。而在这160万千米的里程中,google无人驾驶汽车仅发生了11次轻微事故,无人员伤亡,并且没有一次是由无人驾驶汽车引起的。
  工欲善其事,必先利其器
  当然,google无人驾驶汽车优异的表现,绝对离不开其“高大上”的装备。下面就让我们来一一细数无人驾驶汽车上的必备配置吧。
  道路检测装置主要包括了GPS装置、各种雷达装置和可视装置。GPS装置能够实现车辆的定位,并辅助导航;雷达装置用来检测车辆附近的物体和行人,以及与其他车辆之间的距离;可视装置能够实时生成前方道路的三维图像,检测诸如行人之类的潜在危险,并预测他们的行动。将高精度的GPS、雷达装置和可视装置相联合,就构成了无人驾驶汽车的“眼睛”和“耳朵”。
  道德&法律,难以越过的坎
  惟有“眼睛”和“耳朵”当然是不够的,无人驾驶汽车正常行驶绝对离不开它的“大脑”和“中枢神经”。智能车载系统主要是由一套本能优异的硬件系统和与其配套的软件系统组成,当然,它远比如今的传统车载系统强大许多。智能车载系统不但可以实现导航功能,还能够根据道路状况准时改变驾驶策略,并分析出车辆各抑制装置所需要作出的动作,以及发送任务指令。
  “四肢”―― 车辆抑制装置
  车辆最后实现加速、转向和变道等动作,依靠的是车辆抑制装置,它们就像是无人驾驶汽车的“四肢”。最大略的车辆抑制装置主要包括转向抑制系统、油门抑制系统、制动抑制系统等。当智能车载系统将指令发送给各车辆抑制装置后,各车辆抑制装置协同事务,完成各自的任务,最后实现加速、转弯、变道,甚至一系列复杂避让动作。
  除此之外,先进的无线通讯技能和互联网技能,使科学家们可以通过手机,利用特定的App软件,实现车辆的远程抑制。例如,要远程操纵汽车自动定点停车,可由车载抑制系统通过查询互联网上的车库信息,自行查找空车位,并指挥汽车完成停车动作。
  随着无人驾驶技能近10年来的飞速发展,或许在未几的将来,技能将不再会是无人驾驶汽车发展的主要门槛。但一系列道德和法律问题也许会成为无人驾驶汽车即将面临、也是最难越过的坎。
  作为无人驾驶汽车的“大脑”和“神经中枢”,智能车载系统在车辆遇到紧急情况时,需要迅速作出判断,并向车辆抑制装置发送指令。其中,“优化撞车方案”既重要,又备受争议。“优化撞车方案”是指当车辆处于无法避免碰撞的情况下,智能车载系统是优先保护乘客平安还是优先保护路人平安,它必须在两者之间作出选择。但是,不管系统做出何种选择,都将会引来无止境的争辨。无人驾驶汽车制造商是否应该被允许出售那些优先保护乘客平安的汽车呢?如果是,它们肯定会受到买家的欢迎,但如果不是呢?
  此外,法律也是无人驾驶汽车难以越过的一道坎。举一个大略的例子,如果无人驾驶汽车发生了交通事故,应该是车主的责任,乘客的责任,还是汽车制造商的责任,亦或是智能车载系统软件供应商的责任呢?与传统汽车不同,无人驾驶汽车已无驾驶员,车主或乘客并未驾驶汽车,此时的责任难以界定。
  当然,上述的问题不过无人驾驶汽车所面临问题的冰山一角,无人驾驶汽车的普及可能还有很长的一段路要走。然而,无人驾驶技能的发展推动了自动辅助驾驶技能的变革,自动辅助驾驶技能也越来越多地被应用于传统汽车,辅助有人驾驶,补救人类在反应速度上和处理突发状况时经验上的不足。这不但能够有效地削减交通事故的发生,还能极大地提升驾驶的乐趣。
  无人驾驶汽车也许终会进入人类的生活,到当时,人类的出行方式必将迎来汽车发明后的又一次翻天覆地的变革。
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