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无人驾驶时代

发布时间:2018-11-30 01:06:05 文章来源:未来智讯    
    无人驾驶时代作者:未知   在科幻电影中,我们经常看到这样的镜头:一辆高科技的无人驾驶车疯狂地在各种路面上作出很多高难度特技。近来,在德国Oschersleben就上演了一番现实版的无人越野赛。一辆装备了大量传感器的大众途锐(Touareg)在沙漠、岩石、高山、沼泽等各种路况中任意驰骋,不断作出各种高难度动作,然而车内却没有驾驶员,犹如被鬼神抑制一般。这是无人驾驶途锐的首次公众演出。
  
  途锐是大众旗下的经典高档SUV,在各种越野大赛中都有不俗的表现。这辆改装过的无人驾驶途锐,被亲切地命名为Stanley,是为参加今年10月份在美国举行的“Grand Challenge 2005”无人驾驶车挑战赛而专门设计的。Grand Challenge 2005是世界上独一无二的无人驾驶汽车的赛事,参赛的都是各厂家观念车的特殊改装版姊妹车,目的是促进驾驶辅助技能的研讨与开发。Stanley选取了大量尖端的高科技装备,其核心是驾驶辅助系统。
  驾驶辅助系统(Driver assistance system)目前已经广泛用于汽车,以增强行驶的平安性。如我们最常见的ESP防侧滑系统,它大大提高了汽车的平安本能。而最新的ACC(自适应巡航抑制系统)技能也属于驾驶辅助系统,它最初用在大众的顶级车型辉腾Phaeton上,能够有效防止追尾事故的发生。Stanley选取的驾驶辅助系统则更为先进,它不但集成了ESP和ACC,还选取了更多的新技能。
  大众公司技能研讨部的负责人Matthias Rabe说:“这次演出将有助于未来的汽车平安技能研讨。驾驶辅助系统需要和人一样聪明才行。下一步,这套系统甚至能够做到比人类驾驶员更好,因为它能够看到我们肉眼所无法看到的下个转弯的情况,遇到紧急情况时还能够作出准确的判断。”
  从参数上来看,Stanley与普通量产版途锐基本相似,不过额外增加了一个底盘保护板和强化减震器。但Stanley绝对能够称得上是一个移动的高科技实验室,它装备了大量的传感器和4个激光探测仪来采集行驶数据,以保证无人驾驶车能平安迅速地行驶。同时,他还装有立体光学成像设备、24GHz雷达探测仪和高精度GPS卫星导航系统。这套系统能够精确地确定车辆行驶时的位置,精度能够达到恐怖的毫米级!
  这么多设备每个都能够实时地采集到大量的数据,最后海量的数据被传送到位于越野车底部的一个高本能计算机内。它由七个网络连接的Inter奔腾M型主板组成,每个都含有1.6GHz中央处理器(CPU)。这套计算机系统还选取了复杂而独一无二的软件系统。经过严密的计算分析,它能够发出转向、加速或制动等操作指令。这些指令通过线传系统“drive-by-wire”被高速传给Stanley的电子执行机构,这样就能够根据道路情况而实时地完成各种行驶动作。
  除了Stanley以外,它的另外一辆姊妹车“Stanlette”也将于近期内造成。Stanlette是辆女性化的无人驾驶车,它与Stanley具有同样的功能,不过更侧重于模拟女性驾驶员的操作。这两辆车都是大众技能研讨部,与位于美国硅谷的大众集团下的电子研讨事务实验室(简称ERL)及著名的斯坦福大学(Stanford)一同合作开发的,Stanley便是斯坦福大学的昵称。最为关键的自动驾驶系统主要是由ERL设计和研制的,这是相当尖端的科学技能项目,因此也遇到了相当多的技能上的难题和挑战。而这辆无人驾驶车上的很多技能将最后被用于量产的其他车型,为普通车主提供更好的驾驶辅助系统。
   “在这个合作项目中,我们有幸与世界上最知名的大学一同事务,最后表明无人驾驶在技能上是完全可行的”, ERL的主管Carlo Rummel博士说:“而在由技能上的可行转变为现实的过程中,当然我们也面临了很多难题和挑战,途锐出色的越野本能帮了我们很大的忙。”
  
  无人驾驶挑战赛背景介绍
  2004年,美国防高级研讨打算局(DARPA)为了促进无人驾驶技能的研发,准备举办了首届无人驾驶挑战赛,取名为Grand Challenge,意思为“重大的挑战赛”。他们为这次竞赛设置了高达100万美元的奖金,而今年的奖金已经提高到了200万美元。
  途锐Stanley是为了今年参加无人驾驶车大赛而精心设计的。大众的电子研讨事务实验室,在无人驾驶领域有着丰富的研讨经验,在加上世界顶尖大学斯坦福大学的工程师们的投入,他们更是如虎添翼,国际上知名的人工智能专家Sebastian Thrun,也为这个研讨小组提供技能支持。
  2005年的无人驾驶挑战赛将于10月8日举行,参赛车辆将穿越几近不可逾越的美国西南部沙漠,它们将在10个小时内行驶完282公里的路程。而具体路线事先对各车队严格保密,以防止可能出现作弊。在行驶中车上不允许有任何驾驶员和操作员。这是汽车史上独一无二的长距离汽车竞赛,而这些车辆在竞赛过程中完全都是自己作决定,而不再需要赛车手。对于这些赛车来说,它们不但需要有一个强壮的身体,还必须要有一个极其聪明的大脑才行。

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