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语音识别助残轮椅

发布时间:2018-05-09 11:32:00 文章来源:未来智讯    
    轮椅的动力部分采用一种涡轮蜗杆电机,免去使用普通轮椅需要人力推动的要求;而这种电机有特殊的齿轮蜗杆系统,发出刹车指令时可以立即停下,原地静止时能卡住齿轮,不会发生滑动。
    控制部分则采用了声控方式,声音信号由话筒输入,通过计算机滤波、降噪等处理,与预设命令符合后,就向控制系统发出命令,控制系统则用舵机来操纵方向和速度(如图3)。
    
    在声控系统中,雷磊经过实验选定了喉结式话筒,它直接贴合喉结,接收声带振动的语音信号,防环境噪声干扰力最强。
    另外,为了保证安全性,雷磊还在轮椅的前端安置了超声波测距传感器,当实测距离值小于预定安全距离时,轮椅会自动停止。
    雷磊也承认,他制作出来的轮椅样品,中间使用了计算机――因为声音信号的处理还没有现成的芯片可以完成,如果继续研究的话,他还得研制能够单独运算处理整个声音控制过程的芯片。而另一个麻烦的问题则是声音识别的准确性,他的实验对象包括家人和同学,结果发现,声控系统对女性稍微尖利(高频)的声音辨识度实在不理想,而对男性(略低频)声音就很理想,要解决这个技术上的大难题可不那么容易,预祝雷磊能够成功!
    
    异曲同工
    
    
    ▲刊登于2007年第7期的“车尾气囊”
    
    ▲丰田公司近日推出的一款新车,装置了外部安全气囊
    
    ▲刊登于2007年12月的“新型课桌椅”
    
    ▲带抽屉的椅子设计,不过是从前面打开的

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