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功能强大的无人驾驶汽车

发布时间:2018-05-09 11:34:00 文章来源:未来智讯    
    
    虽然日常使用的无人驾驶汽车还没做商业化的应用,但在一些领域,无人驾驶汽车大行其道,发挥着自己独特的功能,散发着无穷的魅力。
    
    丰田IMTS
    
    丰田近年来开发出智能多模式交通系统(IntelligentMultimodeTransitSystem,简称IMTS)。该系统作为新型交通工具,已进行了相关的可行性试验行驶。
    在专用道路上,该无人驾驶车最高速度约为30km/h,平均速度约为20km/h,可进行无人自动驾驶及列队行驶(向导乘坐第一辆车),在普通道路上则与一般的公共汽车一样,通过人工控制单独行驶。车辆凭借信号连接编队行驶,通过埋设在行驶道路中央的磁标控制方向;通过车间通信及地上信号装置,可进行自动速度控制和刹车制动。
    
    沙漠风暴Sandstorm
    
    沙漠风暴Sandstorm改装自1986年产悍马军用车,这款车经过卡内基.梅隆大学的改造后,业已成为一辆全自动汽车。它具有强劲的越野能力,最高时速可达45英里,更主要的是它拥有一系列的智能控制系统,可以根据不同的路况,由中央控制系统控制整车的车速、方向等等。沙漠风暴Sandstorm曾在无人驾驶汽车大赛中获得过“最佳表现奖”。
    
    卡真人CajunBot
    
    卡真人CajunBot貌似坦克,是由路易斯安那大学改装而来的6轮两栖车。该车配备双缸25马力的发动机,最高时速达50km/h;使用两台AMD高速计算机及一些微控制器和自行设计的电路,配备了一个2000w的发电机为计算机供电。它使用了两套激光扫描系统、3个多普勒雷达和1个声纳探测障碍物,并使用C-Nav差分GPS系统和牛津惯性导航传感器来进行精确定位。
    
    雅马哈UV
    
    雅马哈无人驾驶车UV的原型是一款四轮超小型车Grizzly660。该车在原有的基础上经过改进后,可在无人驾驶状态下,按照地图上设定的路线以最高时速20km/h行驶,用于监视、观测存在危险的区域。
    它无需乘载驾驶员,可通过远程操作驾驶。它不仅要能现场检测到障碍物,还必须能自动避开。因此,无人驾驶车需要在利用加速度传感器和陀螺仪调整车身姿势的同时,利用激光扫描仪检测出前方的障碍物,必要时还需要进行转向控制。
    
    特拉迈克斯Terramax
    
    特拉迈克斯Terramax是美国奥斯克斯公司和俄亥俄州立大学联合研制的一种自我导航车辆。为了依靠自身通过越野道路,Terramax采用了复杂的传感器系统、全球定位系统、高性能计算机和有线驾驶技术。
    Terramax的平台是奥斯克斯公司以前为海军陆战队设计的用于克服越野地形的中型战术车辆代用车,该车采用6×6驱动,装备了易于克服摇动、斜坡、地洞和裂缝的独立悬挂,有6台高性能计算机控制其行驶和自我导航所需的主要功能,可以保证其在驾驶、障碍探测和规避、传感器数据传输、声纳和数字摄像等顺利进行。
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