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AUVSI单旋翼无人机探秘

发布时间:2017-12-07 09:05:00 文章来源:未来智讯    
    AUVSI单旋翼无人机系统于2011年首次亮相,具有垂直起降、稳定盘旋等功能,还可搭载摄像机。其用到的Samarai系统只有2个运动部件,总重不超过0.5磅(227g)。
    AUVSI单旋翼无人机视频网址:http://www.engineeringtv.com/video/Samarai-UAV-Inspired-by-Maple-S;search:uav
    与“幻影哨兵”类似,AUVSI单旋翼无人机也可拍摄全景照片:安装在圆盘中间的摄像机以无人机旋转平衡点为中心转动,实现360°拍摄并拼接出全景照片。为保证照片质量,机载照相机采用了类似高速点钞机的数字成像系统。即使旋转速度超过1600r/min,成像系统也可先将360°图像解析成单张照片,然后把这些照片实时裁减拼接成360°全景图。
    “幻影哨兵”无人机飞行侦察动画视频网址:http://www.ve-ratechcorp.com/asx/Phantom%20Model%20Flight.asx
    从“幻影哨兵”无人机飞行侦察动画视频中,可以了解“幻影哨兵”无人机的飞行姿态、侦察摄像原理和计算机解析画面。
    AUVSI单旋翼无人机的动力由一台无刷电机提供。电机安装在旋翼翼尖处,能为自身提供方向不断旋转的拉力,用于平衡重心位置、保持飞行稳定。因为巧妙地运用了紫铜箔做无刷电机的通电导体,所以相比导线的阻力有所减小,还会起到扰流增升作用。
    AUVSI的飞行控制设备装在旋翼翼根端的圆盘里。旋翼像螺旋桨桨叶一样有一定的扭角,通过飞控设备传感器操纵后边的副翼控制单旋翼机上升、下降、前进和倒退。副翼舵机装在旋翼翼根端的后缘上。
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