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浅谈输电线路无人机巡视

发布时间:2017-12-07 09:08:00 文章来源:未来智讯    
    [关键词]输电线路  无人机  巡视
    中图分类号:TM75 文献标识码:A 文章编号:1009-914X(2016)28-0167-01
    1.无人机输电线路巡视的应用和技术分析
    关于无人机输电线路巡视的应用,有很多的领域都有相关的涉及,而且,不同领域上的应用涉及都有不同的意义和目的,利用无人机巡视输电线路能够检测到电路中很多的细节问题,并从根本处解决问题,以前的巡视方法比较单一,而且,不能够全面检查,所以说利用无人机技术能够提升巡检的效率,而且巡检的质量也能大幅度的增加,同样,也能够有效的减轻电力工作人员的负担,应该得到足够的重视。无人机巡检输电线路技术的应用越来越广泛。
    1.1 无人机在输电线路巡视的应用
    目前来看,我国的无人机在输电线路巡视的应用主要针对本体,附属设备以及其他的一些相关环境的巡视和检查,输电线路在工作的过程中,很容易出现一些安全隐患,一定程度上无人机的巡视能够确保整个线路的安全运行,运行状态能够比较稳定。另外,除此之外,我国现在主要的无人机巡视方式有三种,分别是正常巡视,特殊巡视以及故障巡视,三种巡视方式有一定的区分,正常巡视也可以叫人工巡视,主要是通过人工检查一些基础设施的完善和安置情况是否符合要求,但是,对于一些边缘区域,很难通过正常巡视进行检查问题,也往往会存在一些没有被发现的隐患存在,所以,特殊巡视起到了一定的作用。特殊巡视可以能够通过一定特殊的手段分析和解决未知的一些问题,对于作业人员来说,要保证一定的作业强度,同时,作业人员必须要有遇到特殊问题处理的能力。另外,对于故障巡视,要是人工寻找故障点的一个无人机巡视过程,整体的巡视效率比较快。信息采集,路线优化等问题都是无人机巡视过程中必要考虑的。
    1.2 无人机巡视输电线路中的技术分析
    无人机在如今的发展前景很广泛,不仅仅应用在电路作业工程项目中,在不同的领域,无人机输电线路结合的实践步骤都受到了很广泛的关注,无人机现在看来已经成功的取代了以前的人为电路巡查,在近年来的应用实例分析,以前人为巡查需要很大的工作成本,无人机的应用可以说是改善了之前输电线路巡查的缺点和弊端。整个无人机线路巡视分为几个步骤,首先是信息采集,无人机巡视的信息采集比较全面,在高空作业的过程中,无人机能够全方位,多角度进行巡视,以前的线路巡视是比较低的作业高度,整个作业的强度比较强,同样,巡视的误差比�^大,这也是无人机巡视的一个优势。人工巡视毕竟有一定的局限性,比较有代表性的就是恶劣环境条件下的巡视过程,无人机代替人工,保证了电网的安全性和稳定运行,其次,无人机巡视能够优化线路,简单的说,在巡视的过程中,无人机可以自动优化线路,起到提升巡视效率的作用,在人工巡视输电线路的时候,往往线路比较多,所以,在巡视输电线路的时候会效率低下,无人机巡视有效的优化了线路,提升了巡视的效率。其次,无人机巡视能够巡视的比较全面,而且巡视的程度要比人工巡视要深入,比如说,在输电线路中有某一处的故障,可以通过无人机巡视,通过频率等测定具体的位置,有一定的准确性。同样,对于遇到一定恶劣的环境条件来说,人工巡视无法操作的时候,利用无人机能够更好的进行高空作业,避免了很多的问题。对于一些特殊位置点的巡视,无人机都能够起到很好的作用,具体有以下几个方面,首先,能够对地线上,线路导,下挂点金具连接情况进行检查。对地线,导与金具的连接部位的磨损情况进行检查。对地线等磨损情况和导电情况进行检查等。另外,随着科技的不断进步,社会的不断发展,无人机的费用也越来越低,应用范围也越来越广泛,可以说,无人机巡视能够起到更好的作用。
    2.无人机在电力系统中输电线路的巡视的重要性
    无人机在电力系统中输电线路的巡视中有着很大的意义,首先,降低了电力部门整体巡检成本,电力部门进行巡检的时候需要动用不小的人力物力财力,整个巡检过程中不仅仅应用重机械等,还有巡查不同部件的相关零件,另外,因为人工线路巡检需要很大的工作范围,范围越大,需要高空架线的长度和要求就越来越多,所以,造成的人工巡检费就越来越高。最后工程企业可能会有盈利小于消耗的现象,其次,不得不说的就是巡检过程中工作效率很高,每次飞行时间可达1小时,每小时巡线30公里。每飞4个架次相当于出动30名巡线员一整天的工作量,且不受地理环境的限制。与人为巡检相比还节省了大量的工作时间。另外,无人机巡查的结果经过验证,所以有客观的优势,一旦出现问题,政府也会以此为标准进行问题排查,增加对输电线路问题的重视程度,而且,有利于定期对线路通道内树木、违章建筑等情况进行重点排查、清理,确保输电通道安全。无人机巡视能够有效的增加巡视的效率,以及增加了输电线路的质量,同样,能够避免很多恶劣环境影响的输电线路巡视任务失败的问题,代替人工进行全面,多角度的巡视,能够更准确的进行线路巡视。对电力系统非常重视的今天,我们有必要多进行一些深入的研究,找到更适合输电线路巡视的方法,无人机巡视能够更加准确进行线路故障问题排查,比如说雷击故障点排查,人工很难进行望远镜排查,无人机巡视能够非常快速而且准确的在高空中设置查找点,进而找到雷击的放电点,减少安全隐患。在长期的巡视工作中,不可避免会受到人的心理和生理因素的影响,从而导致了巡视的质量不合格,利用无人机进行巡视,不仅有效的提高巡视效率,还能提升巡视质量,减少电力企业的劳动强度。
    3.无人机应用在输电线路中的优点
    针对无人机巡查输电线路来说,有诸多优点,首先,能够实现多种载荷同时进行,如通信设备,GPS定位系统,红外线系统,摄像头等,可以同时安装在一架无人机中,实现远程控制。能够有效的扩大的线路监测范围,进而增加了工程项目数据的准确性,另外,地面站执行任务规划、实时采集和现实、远程控制;通过指令上行链路进行遥控或操控遥飞行中更改航线、控制载荷等功能。
    4.结语
    无人机巡查输电线路不仅仅在电力系统中有一定的影响,同样,该应用可以实现在任何的领域,其高效性,稳定性,高性能和良好的远程控制能力都能够直接增加工程项目的效率,根据对比分析,无人机飞行总长47公里,其间发现隐患2项,总用时不到2小时,相当于完成了2人连续32小时的巡检量,提升巡视效率32倍。效率远超过传统巡查速率,满足了电力系统的需要。
    参考文献
    [1]李长海,侯鹏,探析确保输电线路合理安全运行的有效措施[J],中小企业管理与科技,2010(36)
    [2]陈青松,微型无人直升机飞控系统的设计及其半实物仿真[J],科技创新与应用,2006
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